Драйвер шаговый двигатель схема

драйвер шаговый двигатель схема
Кроме того, сам шаговый двигатель – дорогостоящее устройство, поэтому там, где точное позиционирование не требуется, обычные коллекторные двигатели имеют заметное преимущество. Если подается команда изменения направления вращения, двигатель с тем же ускорением тормозится, затем реверсируется и снова разгоняется. Можно попробовать взять мощную сборку Шотки из двух диодов соединить их в паралель (меньше прямое падение напряжения) и пропустить через них ток в 6А и посмотреть в течении продолжительного времени, как будут грется и нужен ли небольшой радиатор. Предупреждение!!! Не перепутайте + и -. Все переподключения производите при отключенном питании. Мощность, которая требуется от драйвера, зависит от размеров двигателя и составляет доли ватта для маленьких двигателей и до 10-20 ватт для больших двигателей. Критерий правильного выбора режима разгона – это осуществление разгона до нужной скорости для конкретной нагрузки за минимальное время. На практике чаще всего применяют разгон и торможение с постоянным ускорением.


Хорошие шаговые двигатели имеют точность 3-5% от величины шага. Между плюсом и минусом 24V линии ставится сглаживающий пленочный конденсатор. При разгоне двигатель проходит ряд скоростей, при этом на одной из скоростей можно столкнуться с неприятным явлением резонанса. Таким образом, для вращения ротора остается только момент, лежащий на графике за пределами штриховых линий. Если используются высококачественные драйверы, например PBM3960 и PBL3771 фирмы Ericsson, погрешность, связанная с драйвером исчезающе мала по сравнению с погрешностью двигателя.

Установите прошивку (подробности ниже). Прошивка может быть произведена без подключения питания на плату. Инерционная нагрузка требует от двигателя больших моментов на разгоне и торможении, ограничивая таким образом максимальное ускорение. С другой стороны, увеличение инерционности нагрузки увеличивает стабильность скорости. Подключение вентилятора охлаждения хотэнда, освещения и других потребителей напряжения 12 вольт.

Похожие записи: